Positionsregelung von Robotern mit der Methode der Nichtlinearitäten-Schätzung und -Kompensation

Positionsregelung von Robotern mit der Methode der Nichtlinearitäten-Schätzung und -Kompensation

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Hu, Renwei (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 2000
Schriftenreihe:	Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 827
Schlagworte:	Lageregelung Industrieroboter Nichtlineare Schätzung Roboterarm Zustandsbeobachter Nichtlineare Regelung Hochschulschrift
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