Ein Ansatz zur Modellbildung. nichtlinearen Regelung und Beobachterauslegung elastischer Handhabungssysteme

Polynomial control systems analysis and design via dissipation inequalities and sum of squares
von: Ebenbauer, Christian
Veröffentlicht: (2006)

Passivity based control of Euler Lagrange systems mechanical, electrical and electromechanical applications
Veröffentlicht: (1998)

Nichtlineare Regelungssysteme Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung
von: Röbenack, Klaus
Veröffentlicht: (2017)

Kommunizierende Beobachter für nichtlineare Systeme
von: Eßmann, Jochen
Veröffentlicht: (1999)

Tensor calculus and analytical dynamics a classical introduction to holonomic and nonholonomic tensor calculus and its principal applications to the Langrangean dynamics of constrained mechanical systems ; for engineers, physicists, and mathematicians
von: Papastavridis, John G.
Veröffentlicht: (1999)

Passivity-based control of Euler-Lagrange systems mechanical, electrical, and electromechanical applications
Veröffentlicht: (1998)

Modellbildung, Steuerung und Regelung für elastische Industrieroboter
von: Gebler, Bernd
Veröffentlicht: (1987)

Modern Sliding Mode Control Theory New Perspectives and Applications
Veröffentlicht: (2008)

Katastrophentheorie nichtliniarer Euler-Lagrange-Gleichungen und Feynman'scher Wegintegrale
von: Dangelmayr, Gerhard
Veröffentlicht: (1979)

Regelverfahren für mehrgliedrige elastische Manipulatoren unter Verwendung eines PC-basierten Leitsystems
von: Uhlig, Jörg
Veröffentlicht: (2005)

Control and observer design for nonlinear finite and infinite dimensional systems
Veröffentlicht: (2005)

Numerische Vielteilchenanalyse des transversalen Ising Modells
von: Kim, Jin W.
Veröffentlicht: (1996)

Adaptive Semi-Lagrange-Finite-Elemente-Methode zur Lösung der Flachwassergleichungen Implementierung und Parallelisierung = Adaptive semi-Lagrangian finite element method for the solution of the shallow water equations
von: Behrens, Jörn
Veröffentlicht: (1996)

Intelligente Verfahren Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme
von: Schröder, Dierk 1950-
Veröffentlicht: (2010)

Advances in the Free-Lagrange method including contributions on adaptive Gridding and Smooth Particle Hydrodynamics method ; proceedings of the Next Free-Lagrange Conference held at Jackson Lake Lodge, Moran, WY, USA
Veröffentlicht: (1991)

Prädiktive sensorgesteuerte Bahnführung von Handhabungssystemen
von: Bauchspiess, Adolfo
Veröffentlicht: (1995)

Beobachterkonzepte und Darstellungsformen der nichtlinearen Kontinuumsmechanik
von: Ihlemann, Jörn 1967-
Veröffentlicht: (2014)

Observability a new theory based on the group of invariance
von: Martinelli, Agostino
Veröffentlicht: (2020)

Observability a new theory based on the group of invariance
von: Martinelli, Agostino
Veröffentlicht: (2020)

Beobachterentwurf für nichtlineare zeitdiskrete Systeme
von: Brodmann, Michael
Veröffentlicht: (1994)

Verbesserung des Positionierverhaltens und der Bahntreue eines Industrieroboters durch den Einsatz von Beschleunigungssensoren
von: Stelter, Johannes
Veröffentlicht: (2001)

Kompensation prozesskraftbedingter Bahnfehler bei der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung
von: Laurischkat, Roman 1979-
Veröffentlicht: (2012)

Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
von: Meißner, Alexander
Veröffentlicht: (2000)

Entwicklung eines aufgabenorientierten Greif- und Bahnplanungssystems für die automatisierte Montage mit SCARA-Robotern
von: Weeks, James
Veröffentlicht: (1997)

Beiträge zur Regelung des Czochralski-Kristallzüchtungsprozesses zur Herstellung von Verbindungshalbleitern
von: Winkler, Jan
Veröffentlicht: (2007)

Starr-elastische Robotersysteme Theorie und Anwendungen
von: Gattringer, Hubert
Veröffentlicht: (2011)

Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots
von: Ott, Christian
Veröffentlicht: (2010)

Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
von: Weidemann, Dirk
Veröffentlicht: (2006)

Über die elastische Formänderung der Wandungen eiserner Gasbehälterbassins
von: Kux, Eduard
Veröffentlicht: (1905)

Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications
von: Ortega, Romeo, et al.
Veröffentlicht: (1998)

Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform
von: Manderla, Maximilian
Veröffentlicht: (2011)

Advances in the Free-Lagrange method including contributions on adaptive gridding and the smooth particle hydrodynamics method ; proceedings of the Next Free-Lagrange Conference held at Jackson Lake Lodge, Moran, WY, USA, 3-7 June 1990
Veröffentlicht: (1991)

Advances in the free-Lagrange method including contributions on adaptive gridding and the smooth particle hydrodynamics method ; proceedings of the next Free-Lagrange Conference, held at Jackson Lake Lodge, Moran, WY, USA, 3 - 7 June 1990
Veröffentlicht: (1991)

Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen
von: Eldracher, Martin
Veröffentlicht: (1995)

Statische und dynamische Berechnungen von Schalen endlicher elastischer Deformationen mit gemischten finiten Elementen
von: Betsch, Peter
Veröffentlicht: (1996)

Verstehen verstehen, Nichtverstehen verstehen eine kybernetische Synthese von Realismus und Konstruktivismus
von: Pawlik, Lucas 1975-
Veröffentlicht: (2005)