Robotik in Deutschland Lehre, Forschung und Entwicklung
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| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1998
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| Schriftenreihe: | Berichte aus der Robotik
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Erwin Praßler, Rüdiger Dillmann,
Helge-Björn Kuntze(Hrsg-)
Robotik in Deutschland
Lehre, Forschung und Entwicklung
Shaker Verlag
Aachen 1998
Inhaltsverzeichnis
1 Das Forschungsgebiet Robotik
Intension dieses Studien- und Forschungsführers 3
Eine kurze Geschichte der Robotik 5
Robotik ein multidisziplinäres Forschungsgebiet- 9
Forschungsthemen 12
Förderprogramme 16
2 Forschung und Lehre an deutschen Universitäten
RWTH Aachen, Lehrstuhl für Technische Informatik 21
RWTH Aachen, Lehr- und Forschungsgebiet Wissensbasierte Systeme 24
TU Berlin Fachgebiet Regelungstechnik und Systeuidynamik 26
TU Berlin, Institut für Technische Informatik 29
Universität Berlin Virchow Klinikum 31
Universität Bielefeld, AG Technische Informatik 34
Universität- Bochum, Institut für Neuroinformatik 37
Universität Bonn, Institut, für Informatik III 40
TU Braunschweig, Institut für Robotik und Prozeßinformat-ik 43
Universität Bremen, Institut- für Automatisierungstechnik 46
TU Darmstadt-, Institut für Regelungstechnik 49
Gerhard-Mercator-Universität Duisburg 52
Universität Erlangen-Nürnberg, Insitut für Fertigungstechnik 55
Fernuniversität Hagen, Fachbereich Elektrotechnik 58
Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik 61
Universität Karlsruhe, Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme 64
Universität Karlsruhe, Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik 67
Universität Kiel, Lehrstuhl für Kognitive Systeme 70
TU München, Lehrstuhl für elektrische Antriebstechnik 73
TU München, Lehrstuhl für Hochfrequenztechnik 76
TU München Lehrstuhl für Prozeßrechner 79
TU München, Lehrstuhl für Sl-euerungs- und Regelungstechnik 82
TU München, Lehrstuhl für Echtzeitsyst eme und Robotik
TU München, Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaft
KU München, Lehrstuhl B für Mechnik
Universität der Bundeswehr München, Institut für Meßtechnik 94
Universität der Bundeswehr München, Institut für Systemdynamik 97
Gesamthochschule Siegen, FB Elektrotechnik und Informatik 100
Universität Stuttgart, Lehrstuhl Praktische Informatik - Bildverstehen 103
Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik 10G
Universität Tübingen, Wilhelm-Schickard-Institut für Informatik 109
Universität Ulm, Fakultät für Informatik 112
Gesamthochschule Wuppertal, Institut für Robotik 115
Universität Ulm Würzburg, Lehrstuhl für Informatik I 118
3 Forschung in deutschen Forschungseinrichtungen und -instituten
Europäisches Centrum für Mechatronik APS 123
DLR, Institut für Robotik und Systemdynamik 126
Forschungsinsitut für anwendungsorientierte Wissensverarbeitung FAW 129
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF 132
Fraunhofer-Institut- Informations- und Datenverarbeitung IITB 135
Fraunhofer-Institut Produktionstechnik und Automatisierung IPA 13S
Fraunhofer-Institut Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK 141
Bayerisches Forschungszentrum für wissensbasierte Systeme FORWISS 144
Forschungszentrum Informatik, Technische Expertensysteme und Robotik 147
Forschungszentrum Informatik Interaktive Diagnose und Servicesysteme 150
Forschungszentrum Karlsruhe Institut für Angewandte Informatik 153
GMD, Institut für angewandte Informationstechnik Forschungsbereich KI 156
GMD, Institut für Systementwurfstechnik 159
4 Forschung und Lehre an deutschen Fachhochschulen
Fachhochschule Münster, Fachbereich Elektrotechnik 165
Fachhochschule Nürnberg, Fachbereich Maschienenbau und Versorgungstechnik__ 167
Fachhochschule Ravensburg-Weingarten Institut für Angewandte Forschung 169
Fachhochschule Reutlingen Institut für angewandte Forschung 172
5 Forschung und Entwicklung in deutschen Unternehmen
adept Technology 177
AMTEC GmbH 179
Daimler-Benz AG 181
Daimler-Benz Aerospace 184
FROG Navigation Systems GmbH 187
ii
IRA-TEC 190
ISRA Systemteclmik GmbH 193
KUKA Roboter GmbH 196
MIAG Fahrzeugbau GmbH 199
PERCEPTRON GmbH 202
Reis Robotics 204
Siemens AG 206
telerob 209
Robotersysteme Yberle GmbH 212
6 Forschungseinrichtungen im deutschsprachigen Ausland
TU Wien, Institut für Technische Mathematik 217
7 Allgemeine Informationen
Berufsorganisationen 223
Konferenzen 230
Fachzeitschriften, -Publikationen 231
Newsgruppen, MailinglLsts, WWW-Links 237
Index
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