Zum Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit mehreren Meßgrößen
Gespeichert in:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1997
|
Ausgabe: | Als Ms gedr. |
Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
620 |
Schlagworte: | |
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INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLVERZEICHNIS
VIII
ZUSAMMENFASSUNG
XII
1
EINFUEHRENDE
UEBERSICHT
1
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
1
1.2
NICHTLINEARE
BEOBACHTUNGSAUFGABE
.
5
1.3
GLIEDERUNG
DER
ARBEIT
.
8
2
BEOBACHTBARKEITSANALYSE
UND
ENTWURF
VON
NORMALFORM-BEOBACHTERN
11
2.1
BEOBACHTBARKEIT
.
11
2.2
ZERLEGUNG
IN
BEOBACHTBARE
TEILSYSTEME
.
16
2.3
BEOBACHTER-NORMALFORM
UND
ENTWURF
VON
NORMALFORM-BEOBACHTERN
.
.
24
2.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
33
3
DEZENTRALER
BEOBACHTERENTWURF
FUER
NICHTLINEARE
SYSTEME
34
3.1
DEZENTRALER
BEOBACHTERENTWURF
FUER
SYSTEME
IN
DREIECKSFORM
.
35
3.1.1
BEISPIEL
EINES
DEZENTRAL
ENTWORFENEN
BEOBACHTERS
.
35
3.1.2
DREIECKSFOERMIGE
SYSTEMSTRUKTUREN
.
38
3.1.3
EIGENSCHAFTEN
DEZENTRAL
ENTWORFENER
BEOBACHTER
.
40
3.2
BEOBACHTERENTWURFSVERFAHREN
FUER
SYSTEME
IN
DREIECKSFORM
.
43
3.3
ERKENNUNG
DER
DREIECKSFORM
IN
ORIGINALKOORDINATEN
.
51
VI
3.4
KOORDINATENTRANSFORMATIONEN
ZUR
ERZEUGUNG
DER
DREIECKSFORM
.
56
3.4.1
ZUSTANDSTRANSFORMATION
IN
EINE
DREIECKSFOERMIGE
BEOBACHTBAR
KEITS-NORMALFORM
.
56
3.4.2
ZUSTANDSTRANSFORMATION
IN
EINE
ALLGEMEINE
DREIECKSFORM
.
59
3.4.3
AUSGANGSTRANSFORMATION
IN
EINE
ALLGEMEINE
DREIECKSFORM
.
71
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
76
4
DEZENTRALER
BEOBACHTERENTWURF
FUER
SYSTEME
IN
BLOCK-DREIECKS-BE
OBACHTER-NORMALFORM
78
4.1
SYSTEME
IN
BLOCK-DREIECKS-BEOBACHTER-NORMALFORM
.
79
4.2
ERKENNUNG
DER
BLOCK-DREIECKS-BEOBACHTER-NORMALFORM
IN
ORIGINALKO
ORDINATEN
.
82
4.3
KOORDINATENTRANSFORMATIONEN
ZUR
ERZEUGUNG
DER
BLOCK-DREIECKS-BE
OBACHTER-NORMALFORM
.
84
4.3.1
ZUSTANDSTRANSFORMATION
.
84
4.3.2
AUSGANGSTRANSFORMATION
.
92
4.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
93
5
BEISPIELE
FUER
DEN
ENTWURF
VON
BLOCK-DREIECKS-NORMALFORM-BEOBACH
TERN
94
5.1
CHEMISCHER
RUEHRKESSELREAKTOR
.
94
5.2
POPULATIONSSYSTEM
.
103
5.3
BIOLOGISCHE
ABWASSERREINIGUNG
.
110
5.3.1
MODELL
EINES
KLAERBECKENS
.
112
5.3.2
DEZENTRALER
BEOBACHTERENTWURF
FUER
EIN
KLAERBECKEN
.
117
5.3.3
DEZENTRALER
BEOBACHTERENTWURF
FUER
DIE
KLAERANLAGE
.
124
5.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
127
6
SCHLUSSBEMERKUNGEN
128
VII
A
BEOBACHTBARKEITS-INDIZES
EINES
SYSTEMS
131
A.L
AUSGANGSTRANSFORMATION
ZUR
ERZEUGUNG
STRIKTER
BEOBACHTBARKEITS-INDIZES
131
A.2
INVARIANZ
DER
BEOBACHTBARKEITS-INDIZES
.
133
B
EINFLUSS
DER
TEILSYSTEM-LAENGEN
AUF
VERSCHIEDENE
TRANSFORMATIONEN
136
B.L
ZUSTANDSTRANSFORMATION
IN
MO-BEOBACHTER-NORMALFORM
.
136
B.2
ZUSTANDSTRANSFORMATION
IN
DREIECKSFORM
.
140
B.3
ZUSTANDSTRANSFORMATION
IN
BLOCK-DREIECKS-BEOBACHTER-NORMALFORM
.
.
.
142
LITERATURVERZEICHNIS
143 |
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