Schnelle Drehmomentregelung im gesamten Drehzahlbereich eines hochausgenutzten Drehfeldantriebs
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| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
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| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
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| adam_text | Titel: Schnelle Drehmomentregelung im gesamten Drehzahlbereich eines hochausgenutzten Drehfeldantriebs
Autor: Maischak, Dieter
Jahr: 1995
Inhalt V 1. Einleitung 1 2. Grundlagen 3 2.1. Raumzeigerdarstellung 3 2.2. Ersatzschaltbilder der Induktionsmaschine 4 2.2.1. Das T-Ersatzschaltbild 5 2.2.2. Das T-Ersatzschaltbild 7 2.3. Temperatur- und Betriebspunktabhängigkeit der Modellparameter 10 2.4. Leistung und Drehmoment 13 2.5. Normierte Darstellung 16 2.5.1. Bezugswerte und normierte Größen 16 2.5.2. Maschinenkennwerte 18 2.5.3. Normierte Grundgleichungen der Induktionsmaschine 18 2.5.4. Betriebskennwerte und Betriebsbereiche 19 2.6. Zweipunktwechselrichter 20 2.6.1. Ersatzschaltbild und Spannungsraumzeiger 21 2.6.2. Idealer Pulsstromrichter 25 3. Stationärer Betrieb der Induktionsmaschine 26 3.1. Grundgleichungen des stationären Betriebs 27 3.1.1. Optimaler Feldfaktor 30 3.2. Technische Grenzen des stationären Betriebs 34 3.2.1. Technische Grenzen des Spannungsstellbereichs 35 3.2.2. Technische Grenzen des Feldschwächbereichs 53 4. Dynamische Drehmomentverstellung bei Induktionsmaschinen 68 4.1. Eigenverhalten der Induktionsmaschine 68 4.2. Dynamische Drehmomentverstellung im Spannungsstellbereich 77 4.2.1. Theoretische Drehmomentanregelzeit im Spannungsstellbereich 77 4.2.2. Optimale Spannungssteuerung im Spannungsstellbereich 80
VT_ Inhalt 4.3. Dynamische Drehmomentverstellung im Feldschwächbereich 84 4.3.1. Dynamischer Feldschwächfaktor und theoretische Drehmomentanregelzeit im Feldschwächbereich 90 4.3.2. Drehmomentregelung mit unterlagerter Gesamtflußbetragsregelung 95 5. Regelstrategie für Pulsstromrichter mit höherer Schaltfrequenz 100 5.1. Regelstrategie für den Spannungsstellbereich 101 5.2. Regelstrategie für den Feldschwächbereich 109 5.3. Simulationsergebnisse 112 6. Regelstrategie für Pulsstromrichter mit niedriger Schaltfrequenz 117 6.1. Direkte Selbstregelung (DSR) im Spannungsstellbereich 117 6.1.1. Korrekte Gesamtflußgrundschwingung durch Rotorflußbetragsregelung 124 6.2. Direkte Selbstregelung (DSR) im Feldschwächbereich 128 6.2.1. Berechnung des Bahngeschwindigkeitsfaktors k uli , 132 6.2.2. Dynamischer Drehmomentabbau durch Nullspannungszustand 133 7. Meßergebnisse 135 8. Zusammenfassung 148 9. Anhang 149 9.1. Verzeichnis der verwendeten Formelzeichen 149 9.2. Technische Daten des Versuchsantriebs 152 9.3. Radizieren in Echtzeit mit dem Quasi-Analogradizierer 154 10. Literaturverzeichnis 156
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