Ein Verfahren zum Entwurf von H-optimalen Folgereglern im Frequenzbereich
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8]
408 |
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INHALTSVERZEICHNIS
NOTATION
VIII
1
EINLEITUNG
I
2
GRUNDBEGRIFFE
DES
HOO-ENTWURFS
6
2.1
EIN
PRAKTISCHES
ENTWURFSPROBLEM.......................
6
2.2
EMPFINDLICHKEITSFUNKTIONEN
UND
UNSICHERHEITSMODELLE............
10
2.2.1
REGELGUETE-EMPFINDLICHKEITSFUNKTION..................
10
2.2.2
MULTIPLIKATIVE
MODELLUNSICHERHEIT
UND
KOMPLEMENTAERE
EMPFINDLICH
KEITSFUNKTION
..............................
13
2.2.3
ADDITIVE
MODELLUNSICHERHEIT
UND
STELLGROESSEN-EMPFINDLICHKEITSFUNK-
TION
...................................
16
2.2.4
ANDERE
MODELLUNSICHERHEITSKLASSEN..................
18
2.3
ERWEITERUNG
DER
DARSTELLUNG
AUF
MEHRGROESSENSYSTEME
............
20
2.4
DIE
HOO-NORM..................................
22
2.4.1
KONTINUIERLICHE
SYSTEME........................
23
2.4.2
DISKRETE
SYSTEME............................
25
3
ENTWURF
ROBUSTER
REGLER
DURCH
HOO-OPTIMIERUNG
27
3.1
ENTWURFSKRITERIEN................................
27
3.2
DAS
STANDARDPROBLEM
DES
H^-ENTWURFS....................
31
3.3
BERECHNUNG
VON
H^-OPTIMALEN
REGLERN
IM
ZUSTANDSRAUM..........
34
3.3.1
DAS
DGKF-VERFAHREN..........................
34
3.3.2
PROBLEMATIK
INTEGRALER
REGELSTRECKEN.................
38
3.3.3
REGLERENTWURF
FUER
DIE
HYDRAULISCHE
POSITIONSREGELUNG
........
43
3.3.4
DAS
NLKF-VERFAHREN..........................
46
3.4
BERECHNUNG
VON
H^-OPTIMALEN
REGLERN
IM
FREQUENZBEREICH
........
51
3.4.1
DAS
GHOO-VERFAHREN
..........................
52
3.4.2
*AUSGLEICHENDE
LOESUNGEN*
NACH
KWAKERNAAK.............
55
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4
EIN
NEUES
VERFAHREN
ZUM
ENTWURF
VON
HOO-OPTIMALEN
FOLGEREGLERN
IM
FREQUENZBEREICH
59
4.1
REGELKREISSTRUKTUR
DES
FOLGEREGLERS
......................
61
4.1.1
DAS
UBERTRAGUNGSVERHALTEN
......................
61
4.1.2
DIE
ROLLE
DES
INTERNEN
STOERMODELLS
..................
64
4.1.3
ENTWURF
DES
FOLGEREGLERS
FUER
FUEHRUNGSVERHALTEN...........
66
4.1.4
WAHL
DES
BEOBACHTERS
.........................
68
4.1.5
WEITERE
VERBESSERUNG
DES
STOERVERHALTENS...............
69
4.2
HOO-OPTIMALE
FOLGEREGLER............................
73
4.2.1
ALLGEMEINE
HERLEITUNG
FUER
MEHRGROESSENSYSTEME............
73
4.2.2
VEREINFACHUNGEN
FUER
EINIGE
SPEZIALFAELLE................
78
4.2.3
HOO-OPTIMALE
FOLGEREGLER
FUER
EINGROESSENSYSTEME............
81
4.2.4
ENTWURF
EINES
FOLGEREGLERS
FUER
DIE
HYDRAULISCHE
POSITIONSREGELUNG
.
.
83
4.3
REGLERENTWURF
NACH
DEM
SFJT-KRITERIUM
FUER
DIE
STANDARDREGELKREISSTRUKTUR
88
4.3.1
ALLGEMEINE
HERLEITUNG.........................
88
4.3.2
VEREINFACHUNG
DER
ENTWURFSGLEICHUNGEN
FUER
EINGROESSENSYSTEME
...
90
4.3.3
ENTWURF
FUER
REGELSTRECKEN
MIT
INTEGRALEM
VERHALTEN.........
92
4.3.4
BEISPIEL.................................
93
4.4
NUMERISCHE
LOESUNG
DER
ENTWURFSGLEICHUNGEN.................
95
5
PRAKTISCHE
ERPROBUNG
AN
LABORANLAGEN
106
5.1
EINSTELLREGELN
FUER
DIE
GEWICHTUNGSFUNKTIONEN.................107
5.2
BERUECKSICHTIGUNG
VON
STELLGROESSENBEGRENZUNGEN................110
5.3
IMPLEMENTIERUNG
DER
ENTWURFSVERFAHREN....................114
5.3.1
DIE
PROGRAMME
HIF,
MHIF,
DGKF
UND
NLKF...........114
5.3.2
DAS
PROGRAMMSYSTEM
HICAD.....................117
5.4
HYDRAULISCHE
POSITIONSREGELUNG
........................121
5.5
DREHZAHLREGELUNG
EINES
GLEICHSTROMMOTORS..................126
5.6
LAGEREGELUNG
EINES
FLUGMODELLS........................133
5.7
REGELUNG
EINER
TURBOGENERATOR-VERSUCHSANLAGE................137
6
ZUSAMMENFASSUNG
147
INHALTSVERZEICHNIS
VII
ANHANG
151
A.L
EIGENSCHAFTEN
VON
SINGULAEREN
WERTEN.....................151
A.2
BERECHNUNG
DER
GEWICHTUNGSFUNKTIONEN
AUS
KENNWERTEN..........153
A.3
LOESUNG
DER
ENTWURFSGLEICHUNGEN
IM
MEHRGROESSENFALL.............155
A.4
DATEN
DES
FOLGEREGLERS
FUER
DEN
TURBOGENERATOR................165
LITERATURVERZEICHNIS
167
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