Fahrwerktechnik: Fahrverhalten Kräfte am Fahrzeug, Bremsverhalten, Lenkverhalten, Testverfahren, Meßtechnik, Bewertungsmethoden, Versuchseinrichtungen, aktive Sicherheit, Unfallverhütung
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Würzburg
Vogel
1991
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| Ausgabe: | 2., aktualisierte Aufl. |
| Schriftenreihe: | Vogel-Fachbuch : Kraftfahrzeugtechnik
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| adam_text | Inhaltsverzeichnis
Vorwort 5
1 Einführung ... 11
1.1 Begriffsbestimmung 11
1.2 Geschichtlicher Überblick 12
2 Kräfte am Fahrzeug 17
2.1 Fahrwiderstände und Fahrleistung 17
2.1.1 Rollwiderstand 17
2.1.2 Kurvenwiderstand 21
2.1.3 Luftwiderstand 24
2.1.4 Weitere Fahrwiderstände 29
2.1.5 Fahrleistung 32
2.2 Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn 33
2.2.1 Hochkraft 33
2.2.2 Längskraft 34
2.2.3 Seitenkraft 37
3 Bremsverhalten 47
3.1 Richtlinien für Bremsanlagen 48
3.2 Bremsen bei Geradeausfahrt 50
3.2.1 Bremsvorgang und Anhalteweg 50
3.2.2 Folgeabstand bei Kolonnenfahrt 56
3.2.3 Abbremsung und Haftwertausnutzung 58
3.2.4 Bremskraftverteilung 59
3.2.5 Bremsstabilität 70
3.2.6 Bremskreisaufteilungen 80
3.3 Bremsen bei Kurvenfahrt 82
3.4 Automatische Blockierverhinderer 85
3.4.1 Anforderungen und Typen 85
3.4.2 Allgemeine Regelungsprinzipien 88
3.4.3 Funktion der ABS Regelung 93
3.4.4 ABS für Nutzkraftwagen 96
4 Lenkverhalten 99
4.1 Lineares Fahrzeugmodell für Querdynamik 99
4.2 Stationäres Lenkverhalten 102
4.2.1 Stationäre Kreisfahrt, Ackermannwinkel 102
4.2.2 Statische Lenkempfindlichkeit 105
4.2.3 Eigenlenkverhalten, Unter und Übersteuern 105
4.2.4 Bestimmung des Eigenlenkgradienten 108
4.2.5 Charakteristische und kritische Geschwindigkeit 112
4.3 Instationäres Lenkverhalten 117
7
4.3.1 Gierübertragungsfunktion 117
4.3.2 Giereigenfrequenz, Gierdämpfung, Stabilität 118
4.3.3 Lenkwinkelsprung, Übergangsfunktion 121
4.3.4 Gierfrequenzgang 123
4.4 Fahrverhalten bei Seitenwind 128
4.5 Lastwechselreaktion 136
4.5.1 Reifeneinfluß 136
4.5.2 Kinematische Einflüsse 139
4.5.3 Elastokinematische Einflüsse 140
4.5.4 Sonstige Einflüsse 141
5 Verschiedene Einflüsse auf das Fahrverhalten 143
5.1 Einfluß der Beladung 143
5.1.1 Schwerpunktlage 143
5.1.2 Masse und Gierträgheitsmoment 146
5.2 Einfluß von Fahrwerk und Lenkung 149
5.2.1 Wanksteifigkeit 149
5.2.2 Achskinematik 151
5.2.3 Elastokinematik und Lenkelastizität 154
5.2.4 Hinterradlenkung 159
5.2.5 Allradlenkung 161
5.3 Einfluß des Antriebskonzepts 178
5.3.1 Art des Antriebs 178
5.3.2 Differentialsperren 187
5.3.3 Antriebsschlupfregelung 195
5.4 Einfluß eines Anhängers 206
5.4.1 Pendelstabilität 206
5.4.2 Seitenwindverhalten von Pkw Zügen 213
5.4.3 Bremsverhalten von Pkw Zügen 215
6 Test und Bewertungsmethoden für das Fahrverhalten 217
6.1 Regelkreis Fahrer Fahrzeug Umwelt 217
6.2 Systematik von Testverfahren 219
6.3 Subjektive Beurteilung des Fahrverhaltens 221
6.3.1 Methodik und Beurteilungssysteme 223
6.3.2 Übereinstimmung zwischen subjektiver Beurteilung und Messung 227
6.4 Meßtechnik und Versuchsbedingungen 230
6.4.1 Fahrdynamische Meßgrößen 230
6.4.2 Meßwertaufnehmer 233
6.4.3 Datenaufzeichnung und Auswertung 244
6.4.4 Versuchsbedingungen 249
6.5 Testverfahren und Meßmethoden 252
6.5.1 Verfahren zur Messung der Fahrwiderstände 252
6.5.2 Messung des Bremsverhaltens 258
6.5.3 Messungen bei Geradeausfahrt 263
6.5.4 Messungen bei Kreisfahrt 266
6.5.5 Verfahren zur Messung des Übertragungsverhaltens 275
6.5.6 Doppelter Fahrspurwechsel 283
6.5.7 Seitenwindempfindlichkeit 285
6.5.8 Testverfahren für Pkw Züge 290
6.6 Anwendbarkeit der Testverfahren bei Nutzkraftwagen 292
6.7 Versuchseinrichtungen 295
8
6.7.1 Versuchsbahnen und Teststrecken 295
6.7.2 Versuchsfahrzeuge und spezielle Vorrichtungen 297
6.7.3 Prüfstände zur Auslegung des Fahrverhaltens 310
6.7.4 Fahrsimulatoren 314
7 Aktive Sicherheit und Unfallverhütung 323
7.1 Entwicklung der Sicherheit im Straßenverkehr 323
7.1.1 Aktive Sicherheit 323
7.1.2 Passive Sicherheit 324
7.2 Zusammenhang zwischen Fahrverhalten und Unfallverhütung 324
7.2.1 Theoretische Fahrermodelle 325
7.2.2 Fahrer und Fahrzeugverhalten in kritischen Situationen 330
7.2.3 Fahrerreaktionszeiten 335
7.2.4 Unfalldatensammlungen 339
7.2.5 Risikoverhalten im Straßenverkehr 344
7.3 Sicherheitsvorschriften 348
7.3.1 Vorschriftenblöcke 348
7.3.2 Experimentier Sicherheitswagen, geschichtlicher Überblick 350
Formelzeichen und Einheiten 357
Im Text genannte Firmen und Institute 365
Literaturverzeichnis 367
Stichwortverzeichnis 377
9
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