Experimentelle Prozeßanalyse

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1. Verfasser: Wernstedt, Jürgen (VerfasserIn)
Format: Buch
Sprache:German
Veröffentlicht: Berlin Verl. Technik 1989
Ausgabe:1. Aufl.
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adam_text EXPERIMENTELLE PROZESSANALYSE PROF. DR. SC. TECHN. JUERGEN WERNSTEDT VEB VERLAG TECHNIK BERLIN INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHENVERZEICHNIS 13 1. EINFUEHRUNG 17 1.1. STELLUNG DES MODELLS BEI DER LOESUNG KYBERNETISCHER AUFGABEN 17 1.2. PRAKTISCHE BEISPIELE FUER PROZESSMODELLE 21 1.2.1. MODELLE ZUR STEUERUNG DER FERTIGUNG HOCHINTEGRIERTER SCHALTKREISE IM ZYKLUS I 22 1.2.2. INNENTEMPERATURMODELL ZUR STEUERUNG VON GEWAECHSHAEUSERN 24 1.2.3. MODELLE DES SAUERSTOIFGEHALTS LIMNISCHER OEKOSYSTEME 25 1.2.4. MODELLE ZUR VORHERSAGE UND STEUERUNG DER WASSERMENGE IM FLUSSGEBIET DER WERRA (DDR) 27 1.2.5. MODELLE DER KONTINUIERLICHEN FERMENTATION 29 1.2.6. MODELLE ZUR LOESUNG MEDIZINISCHER AUFGABEN 30 1.2.7. SCHLUSSFOLGERUNGEN 32 1.3. GESAMTKONZEPTION DER EXPERIMENTELLEN PROZESSANALYSE 32 1.4. VERWENDETE KLASSIFIKATIONSMERKMALE DER METHODEN DER EXPERIMENTELLEN PROZESSANALYSE 38 2. BESCHREIBUNG DES AMPLITUDENVERHALTENS VON SIGNALEN 40 2.1. ZIELSTELLUNG DER ERMITTLUNG VON SIGNALMODELLEN 40 2.2. AUSGEWAEHLTE GRUNDLAGEN DER WAHRSCHEINLICHKEITSRECHNUNG 41 2.2.1. BESCHREIBUNG EINDIMENSIONALER ZUFALLSGROESSEN 41 2.2.1.1. HAEUFIGKEIT UND WAHRSCHEINLICHKEIT VON EREIGNISSEN 41 2.2.1.2. ZUFALLSGROESSEN UND IHRE WAHRSCHEINLICHKEITSVERTEILUNGEN 42 2.2.1.3. KENNGROESSEN UND VERTEILUNG VON ZUFALLSGROESSEN 44 2.2.2. BESCHREIBUNG MEHRDIMENSIONALER ZUFALLSGROESSEN 46 2.2.2.1. MEHRDIMENSIONALE ZUFALLSGROESSEN UND IHRE VERTEILUNGEN 46 2.2.2.2. KENNGROESSEN ZWEIDIMENSIONALER ZUFALLSGROESSEN 48 2.3. ELEMENTE DER MATHEMATISCHEN STATISTIK 51 2.3.1. AUSGEWAEHLTE STICHPROBENFUNKTIONEN UND IHRE VERTEILUNGEN 51 2.3.2. EMPIRISCHE ERMITTLUNG VON VERTEILUNGEN UND KENNGROESSEN VON ZUFALLS- GROESSEN 53 2.3.3. STATISTISCHE PRUEFVERFAHREN 62 2.3.4. SCHAETZUNG VON KONFIDENZINTERVALLEN 67 2.4. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 2 68 8 INHALTSVERZEICHNIS 3. BESCHREIBUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS VON SIGNALEN 72 3.1. GRUNDLAGEN DER BESCHREIBUNG DETERMINISTISCHER SIGNALE 72 3.1.1. MODELLE IM ZEITBEREICH 72 3.1.1.1. BESCHREIBUNG KONTINUIERLICHER SIGNALE 72 3.1.1.2. BESCHREIBUNG ABGETASTETER KONTINUIERLICHER SIGNALE 76 3.1.2. MODELLE IM FREQUENZBEREICH 77 3.1.2.1. BESCHREIBUNG KONTINUIERLICHER SIGNALE 77 3.1.2.2. BESCHREIBUNG ABGETASTETER KONTINUIERLICHER SIGNALE 79 3.2. GRUNDLAGEN DER BESCHREIBUNG STOCHASTISCHER SIGNALE 79 3.2.1. GRUNDBEGRIFFE 79 3.2.2. BESCHREIBUNG STOCHASTISCHER SIGNALE IM ZEITBEREICH 81 3.2.2.1. AUTOKORRELATIONSFUNKTIONEN R XX (R) 81 3.2.2.2. KREUZKORRELATIONSFUNKTIONEN R UX (T) 83 3.2.2.3. EXPERIMENTELLE ERMITTLUNG VON KORRELATIONSFUNKTIONEN 84 3.2.3. BESCHREIBUNG STOCHASTISCHER SIGNALE IM FREQUENZBEREICH/LEISTUNGS- DICHTESPEKTREN 88 3.2.3.1. AUTOLEISTUNGSDICHTESPEKTRUM S XX (M) 88 3.2.3.2. KREUZLEISTUNGSDICHTESPEKTRUM S UX (M) 90 3.2.3.3. EXPERIMENTELLE BESTIMMUNG VON LEISTUNGSDICHTESPEKTREN 91 3.2.3.4. BEZIEHUNGEN ZWISCHEN KORRELATIONSFUNKTIONEN UND LEISTUNGSDICHTE- SPEKTREN 99 3.2.4. BEZIEHUNGEN ZWISCHEN SIGNAL- UND SYSTEMMODELLEN 100 3.2.4.1. BEZIEHUNGEN ZWISCHEN KORRELATIONSFUNKTIONEN R(R) UND DER GEWICHTS- FUNKTION G(T) 101 3.2.4.2. BEZIEHUNGEN ZWISCHEN DEN LEISTUNGSDICHTESPEKTREN S(M) UND DEM KOMPLEXEN FREQUENZGANG G (JCO) 101 3.3. ERWEITERTE SIGNALMODELLE 103 3.3.1. GRUNDSTRUKTUREN 103 3.3.2. ERWEITERTE DETERMINISTISCHE SIGNALMODELLE 105 3.3.2.1. DETERMINISTISCHE SIGNALMODELLE MIT POLYNOMANSATZ 105 3.3.2.2. DETERMINISTISCHE SIGNALMODELLE MIT PERIODISCHEM ANSATZ 109 3.3.3. ERWEITERTE STOCHASTISCHE SIGNALMODELLE 112 3.3.3.1. GRUNDANSAETZE 112 3.3.3.2. AUTOREGRESSIVE MODELLE (AR-MODELLE) 114 3.3.3.3. MODELLE DER GLEITENDEN MITTEL (MA-MODELLE) 116 3.3.3.4. MODELLE EINES AUTOREGRESSIVEN PROZESSES DER GLEITENDEN MITTEL (ARMA- MODELLE) 119 3.3.3.5. KOMBINIERTE SIGNALMODELLE 121 3.4. AUSGEWAEHLTE METHODEN DER SIGNALAUFBEREITUNG 125 3.4.1. NOTWENDIGKEIT EINER SIGNALAUFBEREITUNG 125 3.4.2. METHODEN ZUM ERKENNEN VON VERFAELSCHUNGEN DER PROZESSSIGNALE/ -ZUSTAENDE 126 3.4.3. METHODEN ZUR KORREKTUR GEMESSENER SIGNALE 129 3.4.3.1. ELIMINIERUNG VON SIGNALWERTEN 130 3.4.3.2. STATISCHE KORREKTUR VON SIGNALEN 130 3.4.3.3. DYNAMISCHE KORREKTUR VON SIGNALEN 130 INHALTSVERZEICHNIS 9 3.4.4. FILTERUNG VON SIGNALEN 130 3.4.4.1. GRUNDSTRATEGIE DES FILTERENTWURFS 131 3.4.4.2. DIGITALE TIEFPASSFILTER 132 3.4.4.3. DIGITALE HOCHPASSFILTER 144 3.5. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 3 148 4. BESTIMMUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS UNGESTOERTER SYSTEME 152 4.1. SYSTEMEIGENSCHAFTEN, SYSTEMMODELLE UND TESTSIGNALE 152 4.1.1. VORAUSSETZUNGEN FUER DIE ANWENDBARKEIT DETERMINISTISCHER METHODEN .. 152 4.1.2. VERWENDETE SYSTEMMODELLE 152 4.1.3. AUSGEWAEHLTE TESTSIGNALE 153 4.2. EIN-/AUSGANGS-MODELLE IM ZEITBEREICH 155 4.2.1. MODELLBESTIMMUNG ANHAND VON KENNGROESSEN DER SPRUNGANTWORT BZW. DER UEBERGANGSFUNKTION 155 4.2.1.1. MODELLBESTIMMUNG VON *-7 - UND P-7V:R M -SYSTEMEN 156 4.2.1.2. MODELLBESTIMMUNG VON P-R*-R T -SYSTEMEN 158 4.2.1.3. MODELLBESTIMMUNG VON I^TN-TVSYSTEMEN 162 4.2.1.4. BESTIMMUNG DISKRETER WERTE DES FREQUENZGANGS G (JCO) AUS DER UEBER- GANGSFUNKTION 163 4.2.2. MODELLBESTIMMUNG ANHAND VON KENNGROESSEN DER IMPULSANTWORTEN BZW. DER GEWICHTSFUNKTIONEN 164 4.2.2.1. AUSWERTUNG VON IMPULSANTWORTEN BEI IDEALEM EINGANGSSIGNAL (DIRAC- IMPULS) 164 4.2.2.2. AUSWERTUNG VON IMPULSANTWORTEN UNTER BEACHTUNG DER IMPULSBREITE DES EINGANGSSIGNALS 165 4.2.3. ERMITTLUNG VON STUETZSTELLEN DER GEWICHTSFUNKTION AUS BELIEBIGEN EIN- GANGS- UND AUSGANGSSIGNALEN - ENTFALTUNG OHNE AUSGLEICH 166 4.3. EIN-/AUSGANGS-MODELLE IM FREQUENZBEREICH 167 4.3.1. METHODEN ZUR AUFNAHME DES FREQUENZGANGS G (JCO) 168 4.3.1.1. SYNCHRONAUFZEICHNUNGSVERFAHREN 168 4.3.1.2. KOMPONENTENVERFAHREN 169 4.3.1.3. FREQUENZGANGMESSUNG MIT RECHTECK- UND DREIECKWELLEN 170 4.3.2. APPROXIMATION VON G (JCO) DURCH EIN ZEITKONSTANTENMODELL 172 4.3.3. APPROXIMATION VON G (JCO) DURCH EIN POLYNOMMODELL 174 4.4. ERMITTLUNG DES ZUSTANDS/BEOBACHTER 177 4.4.1. PROBLEMSTELLUNG 177 4.4.2. ZUSTANDSBEOBACHTUNG AUS DEN EINGANGSGROESSEN UND EINEM SYSTEM- MODELL 178 4.4.3. ZUSTANDSBEOBACHTUNG AUS DEN EINGANGS- UND AUSGANGSGROESSEN - LUEN- BERGER BEOBACHTER 180 4.5. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 4 186 5. BESTIMMUNG DES STATISCHEN VERHALTENS VON GESTOERTEN SYSTEMEN 18 9 5.1. AUSGEWAEHLTE GRUNDLAGEN DER SCHAETZTHEORIE 189 5.1.1. AUFGABE DER SCHAETZMETHODEN 189 5.1.2. GRUNDIDEEN WESENTLICHER SCHAETZMETHODEN 190 10 INHALTSVERZEICHNIS 5.1.2.1. BAYES-SCHAETZUNG 190 5.1.2.2. MAXIMUM-LIKELIHOOD-SCHAETZUNG 191 5.1.2.3. MARKOV-SCHAETZUNG - EIN SPEZIALFALL DER VERALLGEMEINERTEN REGRESSION .. 192 5.1.2.4. METHODE DER KLEINSTEN FEHLERQUADRATE - REGRESSION 193 5.1.3. KRITERIEN ZUR BEURTEILUNG DER SCHAETZUNG 194 5.1.3.1. VERWENDUNG VON VERTEILUNGEN 194 5.1.3.2. VERWENDUNG VON MOMENTEN 195 5.1.4. MOEGLICHKEITEN ZUR FEHLERBILDUNG ZWISCHEN SYSTEM- UND MODELLSIGNALEN 196 5.1.5. GRUNDSTRATEGIEN ZUR MINIMIERUNG DER ZIELFUNKTION 198 5.1.5.1. DIREKTE LOESUNG DER SCHAETZAUFGABE 198 5.1.5.2. ITERATIVE LOESUNG DER SCHAETZAUFGABE 199 5.1.5.3. REKURSIVE LOESUNG DER SCHAETZAUFGABE 200 5.2. DIREKTE SCHAETZVERFAHREN 201 5.2.1. VORAUSSETZUNGEN 201 5.2.2. DIREKTE METHODE DER REGRESSION 202 5.2.3. METHODE DER KAMMLINIENREGRESSION 206 5.2.4. DIREKTE METHODE DER VERALLGEMEINERTEN REGRESSION/MARKOV-SCHAETZUNG 209 5.3. ITERATIVE SCHAETZVERFAHREN 212 5.3.1. ALLGEMEINE GRUNDSTRUKTUR 212 5.3.2. NEWTON-RAPHSON-VERFAHREN 213 5.3.3. LEVENBERG-MARQUARD-VERFAHREN 214 5.4. INDIREKTE/REKURSIVE SCHAETZVERFAHREN 215 5.4.1. ALLGEMEINER ANSATZ 215 5.4.2. GRADIENTENMETHODEN 216 5.4.2.1. ALLGEMEINE GRUNDSTRUKTUREN 216 5.4.2.2. METHODE DER RELAXATION 218 5.4.2.3. METHODE DER STOCHASTISCHEN APPROXIMATION 221 5.4.2.4. KOMBINIERTE METHODE DER RELAXATION UND DER STOCHASTISCHEN APPROXI- MATION 222 5.4.3. METHODE DER REKURSIVEN REGRESSION 222 5.4.3.1. UNGEWICHTETE REKURSIVE REGRESSION 222 5.4.3.2. GEWICHTETE REKURSIVE REGRESSION 225 5.4.4. METHODE DER REKURSIVEN VERALLGEMEINERTEN REGRESSION 229 5.5. METHODEN DER OPTIMALEN VERSUCHSPLANUNG 232 5.5.1. ZIELSTELLUNG UND AUSGEWAEHLTE GRUNDLAGEN 232 5.5.2. MEHRFAKTORPLAENE FUER LINEARE MODELLE 236 5.5.2.1. ALLGEMEINE BETRACHTUNGEN 236 5.5.2.2. VOLLSTAENDIGE FAKTORPLAENE 237 5.5.2.3. TEILFAKTORPLAENE 240 5.5.3. MEHRFAKTORPLAENE FUER NICHTLINEARE MODELLE 2. ORDNUNG 246 5.5.3.1. PROBLEMSTELLUNG 246 5.5.3.2. ORTHOGONALE ZENTRALE VERSUCHSPLAENE 248 5.5.3.3. DREHBARE ZENTRALE VERSUCHSPLAENE 250 5.5.3.4. VEREINFACHTE ZENTRALE VERSUCHSPLAENE 251 5.6. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 5 252 INHALTSVERZEICHNIS 11 6. BESTIMMUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS GESTOERTER SYSTEME 255 6.1. ZIELSTELLUNG 255 6.2. SCHAETZUNG DER STUETZSTELLEN DER KERNE DER VOLTERRA-REIHE 256 6.2.1. SYSTEMBESCHREIBUNG DURCH DIE VOLTERRA-REIHE 256 6.2.2. SCHAETZUNG DER STUETZSTELLENWERTE DER GEWICHTSFUNKTION 260 6.2.2.1. ENTFALTUNG MIT AUSGLEICH BEI LINEAREN SYSTEMEN 260 6.2.2.2. KORRELATIONSVERFAHREN 261 6.2.3. SCHAETZUNG DER STUETZSTELLENWERTE DER KERNE DER VOLTERRA-REIHE 2. ORD- NUNG 263 6.2.3.1. SCHAETZUNG BEI HAMMERSTEIN-STRUKTUR DES SYSTEMS 263 6.2.3.2. SCHAETZUNG BEI WIENER-STRUKTUR DES SYSTEMS 267 6.2.4. SCHAETZUNG DER STUETZSTELLEN DER GEWICHTSFUNKTIONEN IN MEHRGROESSEN- SYSTEMEN 269 6.3. SCHAETZUNG DER KOEFFIZIENTEN DER DIFFERENZENGLEICHUNG 271 6.3.1. SYSTEMBESCHREIBUNGEN UND FEHLERGLEICHUNGEN 271 6.3.1.1. LINEARE EINGROESSENSYSTEME 271 6.3.1.2. EINFACHE NICHTLINEARE EINGROESSENSYSTEME 275 6.3.2. METHODEN DER REGRESSION 277 6.3.2.1. DIREKTE METHODE DER REGRESSION 277 6.3.2.2. REKURSIVE METHODE DER REGRESSION 281 6.3.3. METHODEN DER HILFSVARIABLEN 283 6.3.3.1. DIREKTE METHODE DER HILFSVARIABLEN 283 6.3.3.2. REKURSIVE METHODE DER HILFSVARIABLEN 287 6.3.4. WEITERE PARAMETERSCHAETZVERFAHREN 288 6.3.4.1. METHODE DER VERALLGEMEINERTEN REGRESSION 288 6.3.4.2. MAXIMUM-LIKELIHOOD-METHODE 291 6.3.5. PARAMETERSCHAETZUNG EINFACHER NICHTLINEARER SYSTEME 292 6.3.5.1. DIREKTE SCHAETZSTRATEGIEN 293 6.3.5.2. MEHRSTUFIGE SCHAETZSTRATEGIEN 293 6.3.5.3. ITERATIVE SCHAETZSTRATEGIEN 296 6.4. ENTWURF VON TESTSIGNALFOLGEN 297 6.4.1. NOTWENDIGKEIT UND ZIELE 297 6.4.2. PSEUDOSTOCHASTISCHE BINAERE TESTSIGNALE 298 6.4.3. PSEUDOSTOCHASTISCHE MEHRWERTIGE TESTSIGNALE 301 6.4.4. ENTWURF OPTIMALER TESTSIGNALFOLGEN 303 6.4.4.1. OPTIMALE TESTSIGNALFOLGEN FUER DIE GEWICHTSFUNKTION 303 6.4.4.2. TESTSIGNALFOLGEN FUER DAS VOLTERRA-REIHEN-MODELL 2. ORDNUNG 307 6.4.4.3. TESTSIGNALFOLGEN FUER LINEARE DIFFERENZENGLEICHUNGSMODELLE 312 6.4.4.4. TESTSIGNALFOLGEN FUER NICHTLINEARE DIFFERENZENGLEICHUNGSMODELLE 314 6.5. SCHAETZUNG DES ZUSTANDS/ZUSTANDSFILTER 314 6.5.1. AUFGABE UND VORAUSSETZUNGEN 314 6.5.2. ZUSTANDSSCHAETZUNG AUS DEN GEMESSENEN AUSGANGSGROESSEN DES SYSTEMS 316 6.5.3. ZUSTANDSSCHAETZUNG AUS DEN GEMESSENEN EINGANGS- UND AUSGANGSGROESSEN DES SYSTEMS 318 6.6. AUSGEWAEHLTE PROBLEME DER SCHAETZUNG DYNAMISCHER SYSTEME 322 6.6.1. PARAMETERSCHAETZUNG IN GESCHLOSSENEN KETTEN 322 12 INHALTSVERZEICHNIS 6.6.2. VERFAHREN ZUR STRUKTURPRUEFUNG 324 6.6.3. PARAMETERSCHAETZUNG LINEARER MEHRGROESSENSYSTEME 326 6.6.4. MOEGLICHKEITEN ZUR WAHL DER ABTASTZEIT T 328 6.7. UEBUNGSAUFGABEN ZUM ABSCHNITT 6 329 LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN 331 ANHANG 374 LITERATURVERZEICHNIS 380 SACHWOERTERVERZEICHNIS 387
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