Robot dynamics and control

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Spong, Mark W. (VerfasserIn), Vidyasagar, Mathukumalli 1947- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	English
Veröffentlicht:	New York u.a. Wiley 1989
Schlagworte:	Robotique Robots - Dynamique Robots - Systèmes de commande cinématique robot commande adaptative commande multivariable commande robot contrôle force dynamique robot linéarisation mouvement robot robot mobile stabilité Lyapunov Industrieroboter Dynamik Steuerung Regelungstechnik Roboter Matériel didactique
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