Grundlagen des Entwurfs von Regelungssystemen
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| Sprache: | German Polish |
| Veröffentlicht: |
Berlin
Verl. Technik
1973
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REGELUNGSSYSTEMEN VEB VERLAG TECHNIK BERLIN INHALTSVERZEICHNIS 1,
EINLEITUNG 11 2, REGELSTRECKEN 15 2.1. EINGANGSGROESSEN UND AUSGANGSGROESSEN
DER REGELSTRECKE 15 2.2. GLEICHUNGEN DER REGELSTRECKE 16 2.3.
BESCHREIBUNG DER REGELSTRECKE MIT HILFE DER ZUSTANDSGROESSEN 21 2.4.
AUFSTELLUNG VON GLEICHUNGEN FUER REGELSTRECKEN 26 2. 5. REGELSTRECKEN MIT
VERTEILTEN PARAMETERN , 34 3. BESTIMMUNG DES UEBERTRAGUNGSVERHALTENS VON
REGELSTRECKEN 40 3.1. EXPERIMENTELLE BESTIMMUNG DES
UEBERTRAGUNGSVERHALTENS 40 3.2. BESTIMMUNG DER UEBERGANGSFUNKTION 42
3.2.1. ARTEN DER MESSUNG 42 3.2.2. INDIREKTE BESTIMMUNG DER
UEBERGANGSFUNKTION 43 3.2.3. BESTIMMUNG DER PARAMETER DER REGELSTRECKE
AUS DER UEBERGANGSFUNKTION 47 3.2.4. BERECHNUNG DER ORTSKURVE AUS DER
UEBERGANGSFUNKTION 53 3.3. BESTIMMUNG DES FREQUENZGANGS 61 3.3.1.
EINFUEHRUNG , , 61 3.3.2. BESTIMMUNG DES FREQUENZGANGS MITTELS
RECHTECKIGER ODER TRAPEZFOERMIGER EINGANGSSIGNALE 63 3. 3. 3. ERMITTLUNG
DER KENNWERTE DER STRECKE AUS DEM FREQUENZGANG 64 3.4. BESTIMMUNG DES
UEBERTRAGUNGS VERHALTENS VON REGELSTRECKEN MITTELS STOCHASTISCHER SIGNALE
, 70 3.4.1. EINFUEHRUNG , 70 3.4.2. MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN .,.. ,. 73
3. 4. 3. LOESUNGSMETHODEN DER INTEGRALGLEICHUNG 74 3.5. BESTIMMUNG DES
UEBERTRAGUNGSVERHALTENS DER REGELSTRECKEN MITTELS DER MODCLLMCTHODE 77
3.5.1. GRUNDLAGEN 77 3. 5. 2. BEISPIELE 78 3.6. MESSUNG UND BESTIMMUNG
VON STOERGROESSEN 80 4. AUFGABEN UND AUFBAU DES REGELKREISES 88 4.1.
EINFUEHRUNG 88 4.2. BLEIBENDE REGELABWEICHUNG 89 4.3. REGELFAKTOR 92 4.
4. STABILITAET , STABILITAETSRAND UND UEBERGANGSFUNKTION 96 4. 5.
ZUSAMMENFASSUNG 102 4.6. AUFBAU VON REGELUNGSSYSTEMEN MIT EINER
REGELGROESSE ..102 7 4.7. WAHL DER REGELGROESSE 10) 4.8. WAHL DER STELLGROESSE
106 4.9. HILFSREGELGROESSEN 110 5. MESSEINRICHTUNGEN 112 *.1. MESSFUEHLER UND
MESSUMFORMER 112 5. 2. FEHLER DER MESSUMFORMER 116 6.2.1. STATISCHES
VERHALTEN 116 5.2.2. DYNAMISCHES VERHALTEN , 121 5. 3. BEISPIELE VON
MESSFUEHLERN 123 5.1. BEISPIELE VON MESSUMFORMERN 146 6. STELLEINRICHTUNGEN
154 6.1. BAUGLIEDER DER STELLEINRICHTUNGEN 154 6.2. STELLGLIEDER 155
6.3. STELLANTRIEBE 167 6, 4. LEISTUNGSVERSTAERKER 174 6. 5.
ANWENDUNGSBEREICH DER STELLANTRIEBE , 176 6. 6, LEISTUNG DER
STELLANTRIEBE 178 7. AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE VON REGLERN , 182 7.1.
GRUNDSAETZLICHES VERHALTEN UND ARTEN DER REGLER 142 7.2,
VCRGLCICHSGLICDER 18,4 7.2.1. AUFGABE DER VERGLEICHSGLIEDER 188 7. 2.2.
AUFBAU VON VERGLEICHSGLIEDERN 189 7.2.3. SOLLWERT DER REGELGROESSE 195 7.
3. REGLER OHNE HILFSENERGIE 197 7.4. ABTASTREGIER 199 7. 5.
ZWEIPUNKTREGLER 202 7.5.1. NICHTELEKTRISCHE REGLER 202 7. 5. 2. REGLER
MIT AUSSCHLAGMESSGERAET 203 7. 5. 3. KORREKTURGLIEDER FUER ZWEIPUNKTREGLER
204 7.6. DREIPUNKTREGLER UND SCHRITTREGLER 207 7. 7. STRUKTUREN VON
STETIGEN PID-REGLERN ,. 214 7. 7.1. WICHTIGE REGLERTYPCN 214 7. 7.2.
UNTERSUCHUNG VON RCGLERSTRUKTUREN HINSICHTLICH DER POLARITAET DER SIGNALE
218 7, 7. 3. STRUKTURANALYSE , 221 7.8. PNEUMATISCHE REGLER MIT STETIGER
AUSGANGSGROESSE 228 7.8.1. AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE ..............228 7.
8. 2. BCTRICBSMCRKMALE ,. 236 7. 9. ELEKTRISCHE REGLER MIT STETIGER
AUSGANGSGROESSE 237 7. 9.1. AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE , 237 7.9.2.
BETRIEBSMERKMALE 247 7.10. HYDRAULISCHE REGLER 249 8 7.10.1. AUFBAU UND
WIRKUNGSWEISE 7.10.2. BETRIEBSMERKMALE 249 253 B, WAHL DES REGLERS 254
8.1. BAUKASTENSYSTEME 254 8. 2. WAHL DER GERAETE DER REGELEINRICHTUNG 256
9. EINSTELLUNG DER REGLER 265 9.1. EINLEITUNG 265 9.2. EINSTELLREGCLN
VON ZIEGLER UND NICHOLS 270 9.3. BESTIMMUNG DER EINSTELL WERTE AUS DEM
UEBERGANGSVERHALTEN 271 9. 4. BESTIMMUNG DER REGLEREINSTELLUNG BEI
STOCHASTISCHEN STOERUNGEN 279 10. UNTERSUCHUNG DER EIGENSCHAFTEN EINIGER
REGELKREISE 282 10.1. REGELFAKTOR LINEARER REGELKREISE MIT EINFACHER
STRUKTUR 282 10.2. KASKADENREGELUNG 284 10.2.1. ANALYSE VON
KASKADCNRCGCLUNGSSYSTEMEN ....284 10.2.2. WAHL DES REGLERS UND
ANWENDUNGSBEISPICLE 292 10.3. REGELKREISE MIT STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 306
10.4. EIGENSCHAFTEN VON REGELKREISEN MIT ZWEIPUNKTREGLERN UND
SCHRITTREG- LERN 309 10.4.1. E INLEITUNG 309 10.4.2. REGELKREISE MIT
ZWEIPUNKTREGLER OHNE RUECKFUEHRUNG 310 10. 4. 3. ZWEIPUNKTREGLER MIT
RUECKFUEHRUNG 317 1 0.4. 4, SCHRITTREGLER 321 10.5. EINFLUSS VON
BEGRENZUNGEN AUF DIE ARBEITSWEISE EINES REGELKREISES BEI REGLERN MIT
STETIGEM AUSGANG 325 10.6. ANALYSE DES VERHALTENS VON REGELUNGSSYSTEMEN
MIT HILFE VON ANALOG- RECHNERN ..............328 10.6.1. EINFUEHRUNG ,
.328 10.6.2. LOESUNG VON DIFFERENTIALGLEICHUNGEN MIT HILFE DES
ANALOGRECHNERS 328 10.6.3. STRUKTUR MODELLIERUNG VON REGELUNGSSYSTEMEN
332 11. MEHRGROESSENREGELSYSTEME (MULTIVARIABLE SYSTEME) 336 11.1.
EINFUEHRUNG , 336 11.2. BESCHREIBUNG DER MULTIVARIABLEN REGELSTRECKE 336
11.3. VERBINDUNG DER MULTIVARIABLCN REGELSTRECKE MIT EINEM REGLER 339
11.4. ENTKOPPLUNG BEZUEGLICH DER FUEHRUNGSGROESSEN (AUTONOMIE) 341 11. 5.
ENTKOPPLUNG BEZUEGLICH DER STOERGROESSEN (INVARIANZ) 343 11.6.
STABILITAETSUNTERSUCHUNG 352 ANHANG 1. DEFINITION UND EIGENSCHAFTEN DER
LAPLACE-TRANSFORMATION 357 ** * * 1 I ,. I.. SIN X COS X **,, ANHANG
2. LAIELN DER FUNKTIONEN , 363 X X LITERATURVERZEICHNIS 378
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