A practical nonlinear controller for levitation system with magnetic flux feedback

This work proposes a practical nonlinear controller for the MIMO levitation system. Firstly, the mathematical model of levitation modules is developed and the advantages of the control scheme with magnetic flux feedback are analyzed when compared with the current feedback. Then, a backstepping contr...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of Central South University 2016-07, Vol.23 (7), p.1729-1739
1. Verfasser:	李金辉 李杰
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Control Science and Information Engineering Engineering Mechanical Engineering Metallic Materials MIMO 控制方案 数学模型 磁悬浮系统 磁通反馈 非线性动态模型 非线性控制器 非线性模型
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!