Decentralized PID neural network control for a quadrotor helicopter subjected to wind disturbance

A decentralized PID neural network（PIDNN） control scheme was proposed to a quadrotor helicopter subjected to wind disturbance. First, the dynamic model that considered the effect of wind disturbance was established via Newton-Euler formalism.For quadrotor helicopter flying at low altitude in actual...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of Central South University 2015, Vol.22 (1), p.168-179
1. Verfasser:	陈彦民 何勇灵 周岷峰
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Engineering Lyapunov稳定性理论 Metallic Materials PID控制器 PID神经网络控制 低海拔地区 分散式 控制方案 直升机 风干扰
Online-Zugang:	Volltext
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