Flocking behavior with multiple leaders and global trajectory

Aiming at the group of autonomous agents consisting of multiple leader agents and multiple follower ones, a flocking behavior method with multiple leaders and a global trajectory was proposed. In this flocking method, the group leaders can attain the information of the global trajectory, while each...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of Central South University 2014-06, Vol.21 (6), p.2324-2333
1. Verfasser:	李猛 梁加红 李石磊
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Engineering Metallic Materials 分布式控制 群体行为 群聚 行为方式 轨迹信息 轨道 领导人 领导者
Online-Zugang:	Volltext
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