Performance assisted enhancement based on change point detection and Kalman filtering

A performance assisted enhancement Kalman filtering algorithm （PAE-KF） for GPS/INS integration navigation in urban areas was presented in this work. The aim of this PAE-KF algorithm was to prevent ＂deep contamination＂ caused by error GPS data. This filtering algorithm effectively combined fault esti...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of Central South University 2013-12, Vol.20 (12), p.3528-3535
1. Verfasser:	任孝平 王健 薛志超 谷明琴
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Engineering GPS信号 GPS数据 Metallic Materials 卡尔曼滤波算法 基础 性能 故障估计 检测 非完整约束
Online-Zugang:	Volltext
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