On-line real-time path planning of mobile robots in dynamic uncertain environment

A new path planning method for mobile robots in globally unknown environment with moving obstacles is presented. With an autoregressive （AR） model to predict the future positions of moving obstacles, and the predicted position taken as the next position of moving obstacles, a motion path in dynamic...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of Zhejiang University. A. Science 2006-04, Vol.7 (4), p.516-524
Hauptverfasser:	Zhuang, Hui-zhong, Du, Shu-xin, Wu, Tie-jun
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	动力障碍 移动机器人 自回归预报 路径规划
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!