A new digital approach to design multivariable robust optimal control systems

This paper presents a new design of robust optimal controller for multivariable system. The row characteristic functions of a linear multivariable system and dynamic decoupling of its equivalent system, were applied to change the transfer function matrix of a closed-loop system into a normal functio...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of Zhejiang University. A. Science 2005-07, Vol.6 (7), p.707-710
1. Verfasser:	刘翔 陈琳 孙优贤
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	优化设计 多变量控制系统 特征函数 矩阵控制 鲁棒控制
Online-Zugang:	Volltext
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