Underwater Terrain Positioning Method Based on Least Squares Estimation for AUV

To achieve accurate positioning of autonomous underwater vehicles, an appropriate underwater terrain database storage format for underwater terrain-matching positioning is established using multi-beam data as underwater terrainmatching data. An underwater terrain interpolation error compensation met...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	China ocean engineering 2015-12, Vol.29 (6), p.859-874
1. Verfasser:	陈鹏云李晔苏玉民陈小龙姜言清
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	AUV Coastal Sciences Engineering Fluid- and Aerodynamics Marine & Freshwater Sciences Numerical and Computational Physics Oceanography Offshore Engineering Simulation 分数布朗运动定位方法惯性导航系统最小二乘估计水下地形自主水下航行器误差补偿方法
Online-Zugang:	Volltext
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