多入多出非仿射系统的径向基网络逆控制方法
TP273+.2; 针对多入多出非仿射非线性系统,提出了一种径向基网络补偿逆模型误差的自适应控制方法.将难以求逆的非仿射项分解为可逆部分和不可逆部分,可逆部分作为理想逆来近似系统的直接逆,逆模型误差用径向基网络的自适应控制信号补偿,网络权值利用不可逆部分非仿射信息更新,应用均值理论和Lyapunov函数证明了自适应控制律的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性....
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| Veröffentlicht in: | 系统工程理论与实践 2013, Vol.33 (6), p.1601-1607 |
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| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | TP273+.2; 针对多入多出非仿射非线性系统,提出了一种径向基网络补偿逆模型误差的自适应控制方法.将难以求逆的非仿射项分解为可逆部分和不可逆部分,可逆部分作为理想逆来近似系统的直接逆,逆模型误差用径向基网络的自适应控制信号补偿,网络权值利用不可逆部分非仿射信息更新,应用均值理论和Lyapunov函数证明了自适应控制律的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性. |
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| ISSN: | 1000-6788 |