大型装置起竖过程的动力学建模研究

以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真的应用背景，运用多体系统动力学理论，研究了起竖系统动力学建模问题，基于R－W公式和刚体切割方法，建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程，以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程，通过只压缩弹簧力和阻尼力构成的碰撞力计算公式，对多级缸活塞杆伸出中的碰撞过程进行了描述，最后，给出了部分仿真计算结果，表明了所建立模型的有效性。...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Xi tong fang zhen xue bao 2002, Vol.14 (3), p.271-273
1. Verfasser:	黄先祥高钦和等
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Schlagworte:	动力学大型机械装置建模液压系统计算机仿真起竖过程
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