交互式多模型算法过渡过程的仿真分析
TP273; 交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法.混合系统假设模式的切换能够瞬时完成.然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用,混合系统的模式切换具有过渡过程,对于实际运动模式切换存在漏检与误报.本文利用Monte Carlo仿真分析了两模型IMM算法过渡过程的滤波残差的统计特性,研究结果对于分析和改进算法具有重要的意义....
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| Veröffentlicht in: | 系统仿真学报 2002, Vol.14 (1), p.16-18 |
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| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | TP273; 交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法.混合系统假设模式的切换能够瞬时完成.然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用,混合系统的模式切换具有过渡过程,对于实际运动模式切换存在漏检与误报.本文利用Monte Carlo仿真分析了两模型IMM算法过渡过程的滤波残差的统计特性,研究结果对于分析和改进算法具有重要的意义. |
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| ISSN: | 1004-731X |
| DOI: | 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.01.005 |