交会对接中雷达测量信息的最优估计

基于目标飞行器与追踪飞行器交会对接这一应用背景，对于追踪飞行器上交会雷达对目标飞行器的原始测量信息（斜距、方位角、俯仰角，甚至径向速度），通过建立适当的目标模型以及观测方程，很好地对2个飞行器的非线性相对运动规律、追踪飞行器绕地球高动态旋转特性、追踪飞行器姿态偏差进行了补偿或修正，实现了最优估计，并通过仿真进行了验证。