基于机器视觉的传送带工件动态抓取应用

基于机器视觉的传送带工件动态抓取应用

TQ056.8; 为提高机器人对动态工件抓取的成功率,提出了一种基于机器视觉的传送带动态工件抓取方法.首先对系统方案进行设计,阐述了系统设计目标.其次对相机调试与坐标系标定以及抓取点标定进行了说明,概述了相机安装目标,介绍了坐标系标定以及抓取点标定的流程,通过坐标系转换,对抓取点进行重新标定.同时分别对主界面、TCP通讯界面、传送带标定界面和偏置抓取点标定界面进行设计,对像素分辨率标定界面参数、RDE与TPU交互的主要接口变量参数以及Module指令参数进行说明,具有一定的应用价值....

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Veröffentlicht in:汽车实用技术 2022, Vol.47 (12), p.114-119
Hauptverfasser: 肖永强, 方华杰, 方明
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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方华杰
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description TQ056.8; 为提高机器人对动态工件抓取的成功率,提出了一种基于机器视觉的传送带动态工件抓取方法.首先对系统方案进行设计,阐述了系统设计目标.其次对相机调试与坐标系标定以及抓取点标定进行了说明,概述了相机安装目标,介绍了坐标系标定以及抓取点标定的流程,通过坐标系转换,对抓取点进行重新标定.同时分别对主界面、TCP通讯界面、传送带标定界面和偏置抓取点标定界面进行设计,对像素分辨率标定界面参数、RDE与TPU交互的主要接口变量参数以及Module指令参数进行说明,具有一定的应用价值.
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