基于时滞脉冲控制的二阶多智能体一致性分析

通过引入多智能体的脉冲信号来研究具有非线性二阶多智能体的一致性问题。设计基于时滞效应的脉冲控制协议来获得固定网络拓扑二阶多智能体系统的一致性,并将该理论推广到具有切换网络拓扑结构的情形。最后,给出了两个例子来验证所得结果。