固体智能充填关键装备工况位态表征及自主识别调控方法

TD822%TD823.7; 固体充填开采技术最显著的特征是依靠机械夯实保障充填体的致密性,存在工作量大、自动化程度低、采充工序分散等特点,制约了固体充填开采技术的规模化推广应用,迫切需要向固体智能充填方向升级改造.基于固体智能充填技术研究现状的系统总结,明确其实现智能化的基础是充填液压支架等关键装备工况位态的精准表征及自主识别调控;通过构建以感知、识别为核心的固体智能充填工序流程,比较各表征方法的优缺点及适用条件,提出了基于MDH运动学建模的固体智能充填关键装备工况位态精准表征方法;通过采用理论实践结合、建模仿真并行的研究手段,针对充填液压支架、多孔底卸式输送机和机构干涉的工况位态进行界定,...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	煤炭学报 2022-12, Vol.47 (12), p.4237-4249
Hauptverfasser:	张强, 崔鹏飞, 张吉雄, 张昊, 常天骄, 杨军辉
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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