煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

TD67%TP242; 当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径.煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状.在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向.综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景.结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:煤炭学报 2020-06, Vol.45 (6), p.2155-2169
Hauptverfasser: 宋锐, 郑玉坤, 刘义祥, 马昕, 李贻斌
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
container_end_page 2169
container_issue 6
container_start_page 2155
container_title 煤炭学报
container_volume 45
creator 宋锐
郑玉坤
刘义祥
马昕
李贻斌
description TD67%TP242; 当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径.煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状.在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向.综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景.结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展.结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考.
doi_str_mv 10.13225/j.cnki.jccs.ZN20.0328
format Article
fullrecord <record><control><sourceid>wanfang_jour</sourceid><recordid>TN_cdi_wanfang_journals_mtxb202006023</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><wanfj_id>mtxb202006023</wanfj_id><sourcerecordid>mtxb202006023</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-LOGICAL-s1003-7262be13bd6658e0e1ee25704326e8d65b0a16f5eafab16e6cc2e82ec301a2b83</originalsourceid><addsrcrecordid>eNotzbtKA0EUgOEpFIzRV7Cz3PXMOZnJbinBGwRttLEJM5Oz4qoruIqWNooXFIu1CATTWKRLG9YiL7OX1zCg1d_9nxBrEnxJiGoj9l1ydurHzqX-8T6CD4TBgmgAKvLCMKQlsZymMQC1SKuG0PXDdz2aFflnMX0tfmZ1NqqGeTkYF3levdxXw0mZZ3U2Lqbv5fNbNZiUT4_V18eKWIzMecqr_22Ko-2tw86u1z3Y2etsdr1UzgmvjRotS7J9rVXAwJIZVRtahJqDvlYWjNSRYhMZKzVr55ADZEcgDdqAmmL973trksgkJ7348uYqmYu9i-s7i4AAGpDoF4qhW_U</addsrcrecordid><sourcetype>Aggregation Database</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>article</recordtype></control><display><type>article</type><title>煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析</title><source>DOAJ Directory of Open Access Journals</source><source>Elektronische Zeitschriftenbibliothek - Frei zugängliche E-Journals</source><creator>宋锐 ; 郑玉坤 ; 刘义祥 ; 马昕 ; 李贻斌</creator><creatorcontrib>宋锐 ; 郑玉坤 ; 刘义祥 ; 马昕 ; 李贻斌</creatorcontrib><description>TD67%TP242; 当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径.煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状.在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向.综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景.结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展.结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考.</description><identifier>ISSN: 0253-9993</identifier><identifier>DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.ZN20.0328</identifier><language>chi</language><publisher>山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061</publisher><ispartof>煤炭学报, 2020-06, Vol.45 (6), p.2155-2169</ispartof><rights>Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved.</rights><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Uhttp://www.wanfangdata.com.cn/images/PeriodicalImages/mtxb/mtxb.jpg</thumbnail><link.rule.ids>314,777,781,861,27905,27906</link.rule.ids></links><search><creatorcontrib>宋锐</creatorcontrib><creatorcontrib>郑玉坤</creatorcontrib><creatorcontrib>刘义祥</creatorcontrib><creatorcontrib>马昕</creatorcontrib><creatorcontrib>李贻斌</creatorcontrib><title>煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析</title><title>煤炭学报</title><description>TD67%TP242; 当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径.煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状.在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向.综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景.结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展.结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考.</description><issn>0253-9993</issn><fulltext>true</fulltext><rsrctype>article</rsrctype><creationdate>2020</creationdate><recordtype>article</recordtype><recordid>eNotzbtKA0EUgOEpFIzRV7Cz3PXMOZnJbinBGwRttLEJM5Oz4qoruIqWNooXFIu1CATTWKRLG9YiL7OX1zCg1d_9nxBrEnxJiGoj9l1ydurHzqX-8T6CD4TBgmgAKvLCMKQlsZymMQC1SKuG0PXDdz2aFflnMX0tfmZ1NqqGeTkYF3levdxXw0mZZ3U2Lqbv5fNbNZiUT4_V18eKWIzMecqr_22Ko-2tw86u1z3Y2etsdr1UzgmvjRotS7J9rVXAwJIZVRtahJqDvlYWjNSRYhMZKzVr55ADZEcgDdqAmmL973trksgkJ7348uYqmYu9i-s7i4AAGpDoF4qhW_U</recordid><startdate>20200601</startdate><enddate>20200601</enddate><creator>宋锐</creator><creator>郑玉坤</creator><creator>刘义祥</creator><creator>马昕</creator><creator>李贻斌</creator><general>山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061</general><general>智能无人系统教育部工程研究中心,山东济南250061</general><scope>2B.</scope><scope>4A8</scope><scope>92I</scope><scope>93N</scope><scope>PSX</scope><scope>TCJ</scope></search><sort><creationdate>20200601</creationdate><title>煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析</title><author>宋锐 ; 郑玉坤 ; 刘义祥 ; 马昕 ; 李贻斌</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-LOGICAL-s1003-7262be13bd6658e0e1ee25704326e8d65b0a16f5eafab16e6cc2e82ec301a2b83</frbrgroupid><rsrctype>articles</rsrctype><prefilter>articles</prefilter><language>chi</language><creationdate>2020</creationdate><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>宋锐</creatorcontrib><creatorcontrib>郑玉坤</creatorcontrib><creatorcontrib>刘义祥</creatorcontrib><creatorcontrib>马昕</creatorcontrib><creatorcontrib>李贻斌</creatorcontrib><collection>Wanfang Data Journals - Hong Kong</collection><collection>WANFANG Data Centre</collection><collection>Wanfang Data Journals</collection><collection>万方数据期刊 - 香港版</collection><collection>China Online Journals (COJ)</collection><collection>China Online Journals (COJ)</collection><jtitle>煤炭学报</jtitle></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext</fulltext></delivery><addata><au>宋锐</au><au>郑玉坤</au><au>刘义祥</au><au>马昕</au><au>李贻斌</au><format>journal</format><genre>article</genre><ristype>JOUR</ristype><atitle>煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析</atitle><jtitle>煤炭学报</jtitle><date>2020-06-01</date><risdate>2020</risdate><volume>45</volume><issue>6</issue><spage>2155</spage><epage>2169</epage><pages>2155-2169</pages><issn>0253-9993</issn><abstract>TD67%TP242; 当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径.煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状.在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向.综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景.结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展.结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考.</abstract><pub>山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061</pub><doi>10.13225/j.cnki.jccs.ZN20.0328</doi><tpages>15</tpages></addata></record>
fulltext fulltext
identifier ISSN: 0253-9993
ispartof 煤炭学报, 2020-06, Vol.45 (6), p.2155-2169
issn 0253-9993
language chi
recordid cdi_wanfang_journals_mtxb202006023
source DOAJ Directory of Open Access Journals; Elektronische Zeitschriftenbibliothek - Frei zugängliche E-Journals
title 煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析
url https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-19T11%3A42%3A23IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-wanfang_jour&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:journal&rft.genre=article&rft.atitle=%E7%85%A4%E7%9F%BF%E4%BA%95%E4%B8%8B%E4%BB%BF%E7%94%9F%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8%8E%E5%89%8D%E6%99%AF%E5%88%86%E6%9E%90&rft.jtitle=%E7%85%A4%E7%82%AD%E5%AD%A6%E6%8A%A5&rft.au=%E5%AE%8B%E9%94%90&rft.date=2020-06-01&rft.volume=45&rft.issue=6&rft.spage=2155&rft.epage=2169&rft.pages=2155-2169&rft.issn=0253-9993&rft_id=info:doi/10.13225/j.cnki.jccs.ZN20.0328&rft_dat=%3Cwanfang_jour%3Emtxb202006023%3C/wanfang_jour%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rft_wanfj_id=mtxb202006023&rfr_iscdi=true