基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统

基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统

TD655.3; 传统的无线定位技术精度低,UWB定位技术可实现厘米级高精度定位,满足综采工作面定位系统的精确度要求,但现有研究忽略了安装在液压支架上的基站位置变化对定位效果的影响.针对上述问题,将激光测距技术应用到矿山环境中,设计了一种基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统.定位基站安装在液压支架上,液压支架位置变动,基站位置随之变动,采用矿用本安型激光测距传感器测量定位基站之间的距离.定位基站外接天线,发射固定功率的UWB无线信号,与佩戴在人员身上或安装在设备上的定位标志卡通信,通过飞行时间测距方法确定移动目标的位置信息.定位基站通过矿井环网将位置信息数据上传至地面数据中心.在高河煤矿E...

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Veröffentlicht in:工矿自动化 2021, Vol.47 (7), p.125-134
Hauptverfasser: 牛永刚, 窦学丽, 殷鹏, 李京生, 栾良良, 蓝祥
Format: Artikel
Sprache:chi
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container_title 工矿自动化
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creator 牛永刚
窦学丽
殷鹏
李京生
栾良良
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description TD655.3; 传统的无线定位技术精度低,UWB定位技术可实现厘米级高精度定位,满足综采工作面定位系统的精确度要求,但现有研究忽略了安装在液压支架上的基站位置变化对定位效果的影响.针对上述问题,将激光测距技术应用到矿山环境中,设计了一种基于UWB与激光测距的综采工作面定位系统.定位基站安装在液压支架上,液压支架位置变动,基站位置随之变动,采用矿用本安型激光测距传感器测量定位基站之间的距离.定位基站外接天线,发射固定功率的UWB无线信号,与佩戴在人员身上或安装在设备上的定位标志卡通信,通过飞行时间测距方法确定移动目标的位置信息.定位基站通过矿井环网将位置信息数据上传至地面数据中心.在高河煤矿E2308工作面进行了系统测试,结果表明:该系统定位精度达0.193 m,定位精度较高,系统基站位置校准精度在0.011 m左右,有效解决了基站位置校准问题.
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