新型平面折展机构柔性铰链等效刚度分析

平面折展柔顺机构（Lamina emergent mechanisms,LEMs）是一种新型柔顺机构,其优势是机构由二维薄板平面加工生成而能实现三维运动,而平面折展机构柔性铰链是实现其运动的关键部分。提出一种新型平面折展机构柔性铰链,对该柔性铰链进行分析,分别用等效法和微分法推导出该铰链的两个等效刚度计算公式,并对公式的适用范围进行研究。通过设计实例的分析计算,导出两个等效刚度计算公式的适用范围,并用一组实例的理论分析和有限元分析结果的对比对其进行了验证。...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	机械工程学报 2014, Vol.50 (17), p.25-30
1. Verfasser:	邱丽芳韦志鸿徐金梧
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Schlagworte:	平面折展柔顺机构新型柔性铰链有限元柔顺机构等效刚度
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