非正交双转台五轴机床后置处理通用方法

针对非正交结构的双转台型五轴机床，提出一种从工件坐标系变换到机床坐标系的逆运动学求解方法。该方法适用于正交及非正交情况下，双转台型、摆头＋转台型和双摆头型五轴机床的后置处理问题。分析非正交双转台型五轴机床的结构特点，建立此类机床的通用结构形式。基于点绕空间任意轴的旋转变换公式，建立非正交五轴机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系，实现机床平动坐标和转动坐标的计算。针对机床C轴转动坐标的求解，分析出现奇异位置的情况，给出奇异值问题的处理方法。对整体叶轮流道及叶片加工刀位轨迹进行后置处理，并通过Vericut软件进行仿真试验，验证后置处理方法的可行性和高效性。...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	机械工程学报 2014, Vol.50 (15), p.198-204
1. Verfasser:	周续张定华吴宝海罗明
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Schlagworte:	五轴加工后置处理奇异位置逆运动学非正交结构
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