基于势概率假设密度滤波的检测前跟踪新算法

基于势概率假设密度滤波的检测前跟踪新算法

基于势概率假设密度滤波（Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD）检测前跟踪（Track before detect,TBD）算法能有效解决未知目标数的弱小目标检测跟踪.文章深入研究了CPHD算法,从标准CPHD滤波的粒子权重更新出发,结合检测前跟踪的实际,合理地推导出CPHD-TBD算法的粒子权重更新表达式；分析了CPHD滤波目标势分布的物理意义,实现了目标势分布更新计算在检测前跟踪的应用.将CPHD滤波和TBD进行有效结合,提出了基于势概率假设密度滤波的检测前跟踪算法,并给出其详细实现步骤.仿真实验证明提出的CPHD-TBD算法与现有...

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Veröffentlicht in:红外与毫米波学报 2013, Vol.32 (5), p.437-443
1. Verfasser: 林再平 周一宇 安玮
Format: Artikel
Sprache:chi
Schlagworte:
势分布更新
势概率假设密度滤波
检测前跟踪
粒子更新
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description 基于势概率假设密度滤波（Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD）检测前跟踪（Track before detect,TBD）算法能有效解决未知目标数的弱小目标检测跟踪.文章深入研究了CPHD算法,从标准CPHD滤波的粒子权重更新出发,结合检测前跟踪的实际,合理地推导出CPHD-TBD算法的粒子权重更新表达式；分析了CPHD滤波目标势分布的物理意义,实现了目标势分布更新计算在检测前跟踪的应用.将CPHD滤波和TBD进行有效结合,提出了基于势概率假设密度滤波的检测前跟踪算法,并给出其详细实现步骤.仿真实验证明提出的CPHD-TBD算法与现有概率假设密度检测前跟踪（PHD-TBD）算法相比,能更详细地传递目标分布信息,从本质上改变了PHD-TBD对目标数估计的方式,能更准确稳定估计目标数,实现了对目标的发现和状态准确估计,性能明显更优.
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