Design of structural optimal robust controller
The traditional robust controller is designed to meet the requirement considering both the disturbance and the plant uncertainty while the controller uncertainty is always neglected. The structural optimal robustness of the closed-loop system is proposed based on the analysis of the robust radii of...
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Veröffentlicht in: | 哈尔滨工业大学学报(英文版) 2011-08, Vol.18 (4), p.82-86 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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