Subsystem model-based close-loop grey-box identification method for hydraulic stewart platform

In order to solve the problem of difficult modeling and identification caused by time-variable parame- ters, multiple inputs and outputs and unstable open loop, a subsystem model-based close-loop grey-box identifi- cation method was put forward when consider the main coupling effects of hydraulic St...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:哈尔滨工业大学学报(英文版) 2011-04, Vol.18 (2), p.107-112
1. Verfasser: TANG Jian-lin DONG Yan-liang ZHAO Ke-ding
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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