Subsystem model-based close-loop grey-box identification method for hydraulic stewart platform
In order to solve the problem of difficult modeling and identification caused by time-variable parame- ters, multiple inputs and outputs and unstable open loop, a subsystem model-based close-loop grey-box identifi- cation method was put forward when consider the main coupling effects of hydraulic St...
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Veröffentlicht in: | 哈尔滨工业大学学报(英文版) 2011-04, Vol.18 (2), p.107-112 |
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1. Verfasser: | |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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