移动机器人激光测距中微弱信号的检测与分析
由于移动机器人在激光接收信号过程中,包含各种噪声会使测量的相位误差大。数字式平均算法的原理可以定量解释对噪声的改善状况,通过激光测距的信号作为研究的对象,解析噪声与信号的本质,来比较了检测方法对与改善信噪比的不同情形,研究激光测距系统中微弱信号的检测技术,可以来提高信噪比,达到研究目的。...
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| Veröffentlicht in: | 电子世界 2014 (16), p.100-101 |
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| 1. Verfasser: | |
| Format: | Magazinearticle |
| Sprache: | chi |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| description | 由于移动机器人在激光接收信号过程中,包含各种噪声会使测量的相位误差大。数字式平均算法的原理可以定量解释对噪声的改善状况,通过激光测距的信号作为研究的对象,解析噪声与信号的本质,来比较了检测方法对与改善信噪比的不同情形,研究激光测距系统中微弱信号的检测技术,可以来提高信噪比,达到研究目的。 |
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