明轮推进装置的设计与控制

明轮推进装置的设计与控制

本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置,同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程,主要包括工作原理说明,样机模型建立,运动学以及动力学分析,最终确定了结构的可行性。控制部分包括51单片机控制器模块,直流电机驱动模块,无线遥控模块,实现了明轮操控远距离,智能化。...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:电子世界 2013 (21), p.108-109
1. Verfasser: 张树坤 何力 赵齐林 周黎明 解得官 唐敏 顾平凡
Format: Magazinearticle
Sprache:chi
Schlagworte:
51单片机
明轮推进装置
虚拟样机
运动学与动力学
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