一种近似动态规划的无人机机动决策方法
V271.4; 针对空战机动决策时出现的"维数爆炸"问题,该文提出一种基于近似动态规划的群智能空战机动决策方法.首先建立无人机空气动力学模型和空战态势优势指标函数.其次,利用近似动态规划的思想,将空战过程按时间域划分为多个规划时域,在每个规划时域内,提出人工势场引导下的改进蚁狮优化算法快速逼近最优控制量,有效裁减搜索空间.通过与专家系统法进行仿真对比,表明所提方法解决高动态、实时性强的无人机机动决策问题的有效性和可行性....
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| Veröffentlicht in: | 电子与信息学报 2018-10, Vol.40 (10), p.2447-2452 |
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| Hauptverfasser: | , , , |
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| Online-Zugang: | Volltext |
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| description | V271.4; 针对空战机动决策时出现的"维数爆炸"问题,该文提出一种基于近似动态规划的群智能空战机动决策方法.首先建立无人机空气动力学模型和空战态势优势指标函数.其次,利用近似动态规划的思想,将空战过程按时间域划分为多个规划时域,在每个规划时域内,提出人工势场引导下的改进蚁狮优化算法快速逼近最优控制量,有效裁减搜索空间.通过与专家系统法进行仿真对比,表明所提方法解决高动态、实时性强的无人机机动决策问题的有效性和可行性. |
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