基于PID反馈的两级超低频隔振系统理论分析及仿真

基于PID反馈的两级超低频隔振系统理论分析及仿真

P244; 建立两级隔振系统的运动模型,推导系统的闭环传递函数并对传递函数进行分析.结果 表明:1)系统采用PID反馈较当前超长弹簧中采用的PD反馈具有更好的等效阻尼系数调节功能.2)系统的等效固有周期主要受反馈比例系数kp影响,kp越大,等效固有周期越长,隔振效果越好;kp选定后,积分系数ki和微分系数kd共同影响系统的阻尼,且ki占主导地位,决定系统的稳定性.通过仿真验证了闭环传递函数分析结果的准确性,且仿真结果表明,系统在1 Hz处的隔振效果可达-70 dB....

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Veröffentlicht in:大地测量与地球动力学 2020, Vol.40 (9), p.976-980
Hauptverfasser: 胡远旺, 邹彤, 张黎, 马武刚
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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container_title 大地测量与地球动力学
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creator 胡远旺
邹彤
张黎
马武刚
description P244; 建立两级隔振系统的运动模型,推导系统的闭环传递函数并对传递函数进行分析.结果 表明:1)系统采用PID反馈较当前超长弹簧中采用的PD反馈具有更好的等效阻尼系数调节功能.2)系统的等效固有周期主要受反馈比例系数kp影响,kp越大,等效固有周期越长,隔振效果越好;kp选定后,积分系数ki和微分系数kd共同影响系统的阻尼,且ki占主导地位,决定系统的稳定性.通过仿真验证了闭环传递函数分析结果的准确性,且仿真结果表明,系统在1 Hz处的隔振效果可达-70 dB.
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