舵机故障影响分析及容错控制研究

TJ762.2%TJ765.2; 针对舵机故障情况对导弹飞行控制性能的影响问题,在舵指令分配模型和舵机故障影响分析基础上,分别提出针对1片舵机故障的容错控制算法和针对2片舵机故障的容错控制算法.该算法可在舵机故障时对正常舵机指令重新分配,补偿故障舵机引起的干扰力矩.仿真计算结果表明,该算法可完全消除1片舵机故障的影响,降低2片舵机故障产生的干扰,保证导弹命中目标.文中的研究有利于提高导弹系统工作可靠性....

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	弹箭与制导学报 2020, Vol.40 (5), p.52-59
Hauptverfasser:	杨云刚, 赵军民, 刘钧圣, 王琨, 王齐双
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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