Imprecise Computation Based Real-time Fault Tolerant implementation for Model Predictive Control

Model predictive control （MPC） could not be deployed in real-time control systems for its computation time is not well defined. A real-time fault tolerant implementation algorithm based on imprecise computation is proposed for MPC, according to the solving process of quadratic programming （QP） probl...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Dong Hua da xue xue bao. Zi ran ke xue ban. 2006-02, Vol.23 (1), p.148-150
1. Verfasser:	周平方 谢剑英
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	不精确估计 实时控制 故障容错 模型预测控制
Online-Zugang:	Volltext
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