双模糊PID控制的盾构液压推进系统同步性能分析

TH16%TP391.9; 结合盾构液压推进系统结构特点,在多领域仿真平台Dymola上构建盾构液压推进模型.考虑到掘进过程中负载的多变性,设计了双模糊PID控制器,与PID控制的盾构液压推进模型进行对比分析,在此基础上,利用并行同步控制和主从同步控制策略,研究了盾构液压推进系统的位移和压力跟踪特性.结果表明:启动阶段,双模糊PID控制的启动推进速度平缓稳定;负载或速度突变时,双模糊PID控制下的液压推进系统均可实现推进速度和压力稳定控制,且速度和压力波动远小于PID控制模型,具有较好的压力和速度复合控制能力.通过对比四分区盾构液压推进系统的位移和压力跟踪特性,最大负载突变时,并行同步控制的位...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	重庆理工大学学报 2023, Vol.37 (19), p.182-189
Hauptverfasser:	任永科, 朱强, 秦东晨, 张强
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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