无人机伺服云台控制方法研究
V279; 为实现无人机载荷姿态的精确控制,提出无人机机载伺服云台多模式控制及分析方法.根据工程中实际使用需求,提出机载云台的3种控制模式即手动模式、自稳模式以及跟踪模式;根据某型机载云台使用需求,确定了直流力矩电机作为执行元件.基于使用需求,完成云台伺服电机的选型,建立了伺服电机数学模型;基于所建立的伺服电机数学模型以及3种控制模式的特点,设计了3种控制模式的控制及分析方法.通过仿真验证了所设计的控制方法的可行性及有效性....
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| Veröffentlicht in: | 重庆理工大学学报（自然科学版） 2021, Vol.35 (9), p.176-183 |
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| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| creator | 刘家伦 |
| description | V279; 为实现无人机载荷姿态的精确控制,提出无人机机载伺服云台多模式控制及分析方法.根据工程中实际使用需求,提出机载云台的3种控制模式即手动模式、自稳模式以及跟踪模式;根据某型机载云台使用需求,确定了直流力矩电机作为执行元件.基于使用需求,完成云台伺服电机的选型,建立了伺服电机数学模型;基于所建立的伺服电机数学模型以及3种控制模式的特点,设计了3种控制模式的控制及分析方法.通过仿真验证了所设计的控制方法的可行性及有效性. |
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