The System Design and Evaluation of a 7-DOF Image-Guided Venipuncture Robot

Accessing the venous bloodstream to deliver fluids or obtain a blood sample is the most common clinical routine practiced in the U.S. Practitioners continue to rely on manual venipuncture techniques, but success rates are heavily dependent on clinician skill and patient physiology. In the U.S., fail...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on robotics 2015-08, Vol.31 (4), p.1044-1053
Hauptverfasser: Balter, Max L., Chen, Alvin I., Maguire, Timothy J., Yarmush, Martin L.
Format: Artikel
Sprache:eng
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