Arm/trunk motion generation for humanoid robot
This paper develops two motion generation methods for the upper body of humanoid robots based on compensating for the yaw moment of whole body during motion. These upper body motions can effectively solve the stability problem of feet spin for robot walk. We analyze the ground reactive torque, separ...
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| Veröffentlicht in: | Science China. Information sciences 2010-08, Vol.53 (8), p.1603-1612 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | eng |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
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