Fabrication and Control of Rectilinear Artificial Muscle Actuator
In this paper, we present an artificial muscle actuator based on a dielectric elastomer called the "multistacked actuator." The actuator is made from a new material, the synthetic elastomer, developed by the authors. The proposed actuator is configured with multiple stacked synthetic elast...
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Veröffentlicht in: | IEEE/ASME transactions on mechatronics 2011-02, Vol.16 (1), p.167-176 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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