Fabrication and Control of Rectilinear Artificial Muscle Actuator

In this paper, we present an artificial muscle actuator based on a dielectric elastomer called the "multistacked actuator." The actuator is made from a new material, the synthetic elastomer, developed by the authors. The proposed actuator is configured with multiple stacked synthetic elast...

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Veröffentlicht in:IEEE/ASME transactions on mechatronics 2011-02, Vol.16 (1), p.167-176
Hauptverfasser: Chuc, Nguyen Huu, Vuong, Nguyen Huu Lam, Kim, Duk Sang, Moon, Hyung Pil, Koo, Ja Choon, Lee, Young Kwan, Nam, Jae-Do, Choi, Hyouk Ryeol
Format: Artikel
Sprache:eng
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