Unified software development approach for the safety-critical ITER maintenance devices

The RH devices used for ITER divertor maintenance are movers or manipulators composed of electro-hydraulic and electrical actuators. Such devices are CMM, CTM and WHMAN to assist CMM and CTM. These devices execute complex and safety-critical operations while supporting ITER reactor elements weightin...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Fusion engineering and design 2009-06, Vol.84 (2), p.369-374
Hauptverfasser: Aha, Liisa, Saarinen, Hannu, Tiitinen, Juha, Muhammad, Ali, Mattila, Jouni, Siuko, Mikko, Vilenius, Matti, Järvenpää, Jorma, Irving, Mike, Damiani, Carlo, Semeraro, Luigi
Format: Artikel
Sprache:eng
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