Unified software development approach for the safety-critical ITER maintenance devices
The RH devices used for ITER divertor maintenance are movers or manipulators composed of electro-hydraulic and electrical actuators. Such devices are CMM, CTM and WHMAN to assist CMM and CTM. These devices execute complex and safety-critical operations while supporting ITER reactor elements weightin...
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Veröffentlicht in: | Fusion engineering and design 2009-06, Vol.84 (2), p.369-374 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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