Robust script L(2)-gain feedforward control of uncertain systems using dynamic IQCs

We consider the problem of robust script L(2)-gain disturbance feedforward control for uncertain systems described in the standard LFT form. We use integral quadratic constraints (IQCs) for describing the uncertainty blocks in the system. For technical reasons related to the feedforward problem, thr...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International journal of robust and nonlinear control 2009-07, Vol.19 (11), p.1224-1247
Hauptverfasser:	Kose, I E, Scherer, C W
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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