Applications of numerical optimal control to nonlinear hybrid systems

This paper develops a technique for numerically solving hybrid optimal control problems. The theoretical foundation of the approach is a recently developed methodology by S.C. Bengea and R.A. DeCarlo [Optimal control of switching systems, Automatica. A Journal of IFAC 41 (1) (2005) 11–27] for solvin...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Nonlinear analysis. Hybrid systems 2007-06, Vol.1 (2), p.264-279
Hauptverfasser:	Wei, Shangming, Uthaichana, Kasemsak, Žefran, Miloš, DeCarlo, Raymond A., Bengea, Sorin
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Hybrid systems Model predictive control Numerical optimization Optimal control
Online-Zugang:	Volltext
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