Towards autonomous sewer robots: the MAKRO project

We expose current research and development in information technology that deals with building and controlling autonomous service robots for performing inspection tasks in sewerage systems that are inaccessible for humans. The problem is explained, the physical and legal boundary conditions for opera...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Urban water 1999-03, Vol.1 (1), p.57-70
Hauptverfasser:	Rome, Erich, Hertzberg, Joachim, Kirchner, Frank, Licht, Ulrich, Christaller, Thomas
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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