A Logarithmic Complexity Divide-and-Conquer Algorithm for Multi-flexible Articulated Body Dynamics

This paper presents an efficient algorithm for the dynamics simulation and analysis of multi-flexible-body systems. This algorithm formulates and solves the nonlinear equations of motion for mechanical systems with interconnected flexible bodies subject to the limitations of modal superposition, and...

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Veröffentlicht in:Journal of computational and nonlinear dynamics 2007-01, Vol.2 (1), p.10-21
Hauptverfasser: Mukherjee, Rudranarayan M, Anderson, Kurt S
Format: Artikel
Sprache:eng
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