Determining 3-D motion parameters of a rigid body

A vector-geometrical approach is given for the determination of 3-D motion parameters of a rigid body from point correspondences over 2 time sequential images. The resulting algorithms are similar to existing methods. However, the geometrical interpretations provide much valuable insight into the na...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Computer graphics (New York, N.Y.) N.Y.), 1984-01, Vol.18 (1), p.25-25
Hauptverfasser:	Yen, B L, Huang, T S
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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