A linear-quadratic-Gaussian control problem with innovations-feedthrough solution
The structure of the separation-theorem solution to the standard linear-quadratic-Gaussian (LQG) control problem does not involve direct output feedback as a consequence of the form of the performance index. It is shown here that the performance index may be generalized in a natural fashion so that...
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Veröffentlicht in: | IEEE transactions on automatic control 1976-10, Vol.21 (5), p.721-725 |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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