A linear-quadratic-Gaussian control problem with innovations-feedthrough solution

The structure of the separation-theorem solution to the standard linear-quadratic-Gaussian (LQG) control problem does not involve direct output feedback as a consequence of the form of the performance index. It is shown here that the performance index may be generalized in a natural fashion so that...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on automatic control 1976-10, Vol.21 (5), p.721-725
Hauptverfasser: Platzman, L., Johnson, T.
Format: Artikel
Sprache:eng
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