Attitude Estimation or Quaternion Estimation?

The absence of a globally nonsingular three-parameter representation of the rotation group forces attitude Kalman filters to estimate either a singular or a redundant attitude representation. We compare two filtering strategies using simplified kinematics and measurement models. Our favored strategy...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	The Journal of the astronautical sciences 2004-01, Vol.52 (1-2), p.221-238
1. Verfasser:	Markley, F. Landis
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Attitudes Kalman filters Kinematics Parameter estimation Parameterization Quaternions Representations
Online-Zugang:	Volltext
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